پایدار سازی رفتار سیستم تعلیق الکترومغناطیسی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

الموضوعات :

عباس نجار خدابخش ¹ (مربی/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد)
محمدرضا مرادیان ² (مربی/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد)
لیلا نجار خدابخش ³ (کارشناس ارشد/دانشگاه یزد)
نوید رضا ابجدی ⁴ (استادیار/دانشگاه شهرکرد)

تاريخ الإرسال : 27 السبت , صفر, 1433 تاريخ التأكيد : 15 الأحد , شوال, 1433 تاريخ الإصدار : 25 الأحد , شوال, 1434

الکلمات المفتاحية: الگوریتم ژنتیک, قطار معلق مغناطیسی, تعلیق الکترومغناطیسی,

ملخص المقالة :

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشمند الگوریتم ژنتیک برای محاسبه ضرایب بهینه سیستم کمک گرفته‌ایم. شبیه‌سازی‌های انجام شده به کمک نرم‌افزار MATLAB نشان می‌دهد که استفاده از روش الگوریتم ژنتیک نسبت به حالتی که ضرایب فیدبک حالت با روش ریکاتی به دست آمده‌اند کارآمدتر بوده و سیستم به ازای تغییر مرجع فاصله هوایی و اعمال نیروی خارجی رفتار بهتری دارد و نوسانات شدیدی که موجب عدم رضایت مسافرین به خاطر تکان‌های شدید در قسمت معلق می‌شود را حذف می‌کند.