شناسایی جاده و تشخیص خودرو در تصاویر هوایی با استفاده از شدت روشنایی و رنگ

الموضوعات :

وحید قدس ¹ (کارشناس ارشد - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد سمنان)
علیرضا بهراد ² (دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه شاهد، تهران، ایران)

تاريخ الإرسال : 03 الخميس , ذو القعدة, 1430 تاريخ التأكيد : 08 الجمعة , شوال, 1431 تاريخ الإصدار : 01 الإثنين , رمضان, 1432

الکلمات المفتاحية: بینایی ماشین, شناسایی جاده, استخراج جاده, تشخیص خودرو, تبدیل هاف, کد زنجیره‌ای,

ملخص المقالة :

یکی از مهم‌ترین کاربردهای عکس‌های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می‌باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل‌های HSI و RGB، محدوده‌های جاده تعیین می‌گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط‌گیر و میانه استفاده می‌شود. پس از لبه‌یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط‌های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و خط‌های غیر موازی زاید حذف می‌گردد. در گام بعدی، کدهای زنجیره‌ای به منظور فرموله کردن لبه‌های جاده به دست می‌آید و بازسازی جاده از فایل کدهای زنجیره‌ای صورت می‌پذیرد. مرحله آخر، تشخیص خودرو از تصاویر هوایی با استفاده از ویژگی سایه ایجاد شده از خودرو است. هدف از این مقاله ارائه روش بهینه در شناسایی جاده، انجام چندین مرحله اصلاح جاده، کد کردن آن و تشخیص خودرو می‌باشد. در این تحقیق مرجع تصاویر هوایی جاده، پایگاه Google Earth است. دقت کدهای زنجیره‌ای به منظور شناسایی جاده حدود 90% به دست آمده که نسبت به کارهای قبلی انجام شده بهبود نسبی حاصل شده است.