فهرس المقالات adaptive sliding mode contr حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - بهبود پایداری ریزشبکه ها با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی مهدی متوسل حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Robust-Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulators Facing Unknown Unbounded Disturbances mehdi siahi Saedeh Tavoosi Mohammadreza Soltanpour علی معرفیان پور