فهرس المقالات بازوهای مکانیکی غیرخطی

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی
  منصوره تسلیمی عباس چترایی مجتبی حسینی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
  مریم منتظری سید حمید محمودیان