فهرس المقالات Cable robot حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using Indirect Approach Mojtaba Riyahi Vezvari Amin Nikoobin حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - Trajectory Optimization of Cable Parallel Manipulators in Point-to-Point Motion moharam habib nezhad korayem mehdi bamdad ashkan akbareh