فهرس المقالات Direct Kinematics حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat