فهرس المقالات Dynamic modelling حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask Mahdi Yousefi Mohgaddam Farzad Cheraghpour Samavati