فهرس المقالات Feed-forward compensation حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Combined Neural Network Feedforward and RISE Feedback Control Structure for a 5 DOF Upper-limb Exoskeleton Robot with Asymptotic Tracking Marzieh Yazdanzad Alireza Khosravi Reza Ghaderi Pouria Sarhadi
