فهرس المقالات Ferguson Splines حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - PSO-Based Path Planning Algorithm for Humanoid Robots Considering Safety Roham Shakiba Mostafa E. Salehi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Study of Evolutionary and Swarm Intelligent Techniques for Soccer Robot Path Planning Mostafa Salehi Elahe Mansury