فهرس المقالات Graph Optimization حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - RGB-D SLAM Technique for an Indoor UAV Robot using Levenberg-Marquardt Optimization Approach Navid Dinarvand Mohammad Norouzi Mohammad Dosaranian Moghadam 10.22094/jcr.2022.1960424.1273