فهرس المقالات Manipulator حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی 10.30495/jce.2022.693456 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب 10.30495/jce.2022.691482 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - Design of a Dynamically Balanced 2-DOF Planar Parallel Manipulator using Four-bar Legs Amin Poursafar Meisam Vahabi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Mahdi Bamdad حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 9 - Design, Modeling and Adaptive Force Control of a New Mobile Manipulator with Backlash Disturbances Hami Tourajizadeh Samira Afshari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 10 - An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty Alireza Pezhman Javad Rezapour Mohammadjavad Mahmoodabadi 10.30495/admt.2021.1911965.1223 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 11 - Finding a better time estimation of a trajectory Mojtaba Ghanbari حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 12 - Optimization of PID Controller with Supervisory Fuzzy Control for Industrial Robots Masoud Solouki Mehran Ansarin Maryam Torabi Abbas Nematia Yeganeh Bakhshizadeh حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 13 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 14 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 15 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 16 - Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots Neda Nasiri Houman Sadjadian Alireza Mohammad Shahri حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 17 - Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle Moharam Korayem Mostafa Nazemizadeh Hamed Rahimi nahooji حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 18 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 19 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators Payam Kheirkhahan حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 20 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی مریم منتظری سید حمید محمودیان حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 21 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab 10.30495/ijsee.2022.1959264.1203 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 22 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
