فهرس المقالات Perturbation Estimation حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai