فهرس المقالات Robot Manipulator حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی 10.30495/jce.2022.693456 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب 10.30495/jce.2022.691482 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators Payam Kheirkhahan
