طراحی یک روش کنترل‌کننده سطح لغزشیِ کسریِ بدون چترینگ برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک از مرتبه غیرصحیح

Subject Areas : International Journal of Industrial Mathematics

R. Ziaratban ¹ , A. R. Haghighi ² , P. Reihani ³

1 - Department of Mathematic, Payame Noor University of Tehran, Iran.
2 - Department of Mathematical, Technical and Vocational University, Tehran, Iran.
3 - Department of Mathematic, Payame Noor University of Tehran, Iran.

Received: 2019-08-17 Accepted : 2020-05-19 Published : 2020-05-01

Keywords: چترینگ, مدل فرکانس توزیع‌شده, سیستم مرتبه کسری‏, تئوری لیاپانف‏, مود لغزشی‏,

Abstract :

در این مقاله یک روش کنترل کننده‌ی غیرخطی مود لغزشی برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک مرتبه‌ی کسری غیرخطی با وجود نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی طراحی گردیده‌است. ویژگی اصلی این کنترل کننده به حداقل رساندن چترینگ و همچنین همگرایی سریع به نقطه‌ی تعادل و مقاومت در برابر نامعینی‌ها می‌باشد. برای اثبات پایداری سیستم کنترل‌شده بر اساس روش مستقیم تئوری لیاپانف در حالت کسری از مدل فرکانس توزیع‌شده استفاده شده‌است. مثال‌های کاربردی و شبیه‌سازی‌های عددی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی ارائه شده‌است.