طراحی و ساخت دستگاهی برای اندازه گیری سفتی فعال مفصل مچ دست انسان

محورهای موضوعی : مجله فناوری اطلاعات در طراحی مهندسی

اصغر سلطانی میرزایی ¹ , بهروز سپهری ²

1 - دانشگاه آزاد اسلامی مشهد، واحد مشهد، گروه مکانیک و مرکز تحقیقات مهندسی پزشکی، مشهد، ایران
2 - دانشگاه آزاد اسلامی مشهد، واحد مشهد، گروه مکانیک، مشهد، ایران

تاریخ دریافت : 1396/03/30 تاریخ پذیرش : 1396/03/30 تاریخ انتشار : 1393/06/01

کلید واژه: اندازه گیری, سفتی فعال, دستگاه, حرکت رهایی سریع, مفصل مچ,

چکیده مقاله :

مفصل مچ دست، یکی از مفاصل پیچیدة بدن انسان است که نقش مهمی در اکثر فعالیتهای شغلی و روزمرة انسان دارد و تحتتأثیر تنشهای مکانیکی قرار گرفته است و در معرض آسیبهای گوناگون می باشد. عوارض و ناراحتیهای این مجموعه ، طیف قابلملاحظه ای از افراد جامعه را تحت تأثیر قرار داده است. اندازه گیری سفتی فعال مفصل مچ در طی حرکت رهایی سریع بعد از اعمالماکزیمم گشتاور ارادی، گامی در جهت کمی کردن سفتی فعال و سفتی الاستیک جزء سری و تعیین سهم بافتهای تشکیل دهنده ودر نهایت، کمک به تشخیص صحیح بیماری و ناراحتیهای مفصل مچ که ناشی از فعالیتهای شغلی است، می باشد. پژوهشهای انجامشده دستگاهی طراحی و ساخته شد که توسط آن انجام آزمایش حرکت رهایی سریع به منظور سنجش سفتی فعال مفصل مچ ازطریق اندازه گیری میزان ماکزیمم گشتاور ارادی 1 ، موقعیت زاویه ای و شتاب زاویه، ممکن گردید.تست تکرار پذیری دستگاه بر اساس آزمونهای آماری انجام گردید که نشان دهندة قابلیت اطمینان و کارایی بالای دستگاه درمقایسه با نمونه های قبلی بود.

چکیده انگلیسی:

Human wrist is one of the most complex joints in human body. It has important role in moreoccupational and daily activities. Due to repetitive activities, generally it faced with variety ofsymptoms and injuries. Measurement of active stiffness of wrist articulation (ASWA) of human handduring quick release movement (QRM) via exertion of maximal voluntary moment (MVM), finally aidto exact assessment of disorders. In this research a test rig was designed and fabricated. It had abilityto measure the maximal voluntary moment of wrist articulation. Test of quick release movement inorder to measure the active stiffness was practicable via measurement of angular displacement andacceleration. Design and manufacturing of device proportionate with test qualification, usage ofmaterials with least of density, usage of exact sensors, least of errors in measurements, least of frictionforce were some of the specifications of the test rig. Tests of validation and repeatability wereperformed by statistics methodology. The device had ability of measurement of total parameters intwo states of flexion and extension of wrist joint .Measurement of wrist joint stiffness in four classes,was one of the most important abilities of the device.