فهرست مقالات Microgripper دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - Simulation of a Microgripper with Electrothermal Actuator Using COMSOL Software Based on the Finite Element Method Amin Rouhani Esfahani Mojtaba Kolahdouzan Mehran Moradi