فهرست مقالات Parallel Manipulator دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Mahdi Bamdad دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 2 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 3 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi