اینترنت اشیاء (IoT)، بنابر ویژگی‌های متفاوت و با توجه به جدید بودن فناوری‌ها و استانداردهای مربوطه، با چالش‌های مختلفی مواجه است. یکی از مهم‌ترین و اساسی‌ترین چالش‌ها، پروتکل‌های مسیریابی در شبکه‌های ثابت و سیار و به‌طور دقیق‌تر بهینه‌سازی و ارتقای کیفیت سرویس آن مربوط می‌شود. در این مقاله، یک پروتکل مسیریابی منعطف، مقیاس‌پذیر و کارآمد به نام MLOADng-AT برای غلبه بر چالش‌های مسیریابی در سناریوهای سیار معرفی شده است. در MLOADng-AT، اولاً، با استفاده از پیام سلام، اطلاعات مربوط به پارامترهای کیفیت لینک و ویژگی‌های گره‌های سیار تا دو گام بین گره‌های ثابت و سیار جمع‌آوری می‌شود. علاوه بر این، در صورت خرابی مسیر، عملیات بازیابی بدون اجرای مجدد فرآیند مسیریابی طراحی شده که تاخیر مسیریابی شبکه را کاهش می‌دهد. MLOADng-AT می‌تواند با حفظ و بهبود پارامترهای کیفیت خدمات سرویس (QoS) با پیچیدگی بسیار کم سازگار شود. در نهایت، در شرایط نزدیک به دنیای واقعی به ویژه برای شبکه‌های سیار، پروتکل پیشنهادی می‌تواند به‌طور موثر منجر به حفظ و بهبود QoS شود. نتایج شبیه‌سازی بر اساس طراحی و آزمودن چندین سناریو نشان می‌دهد که پارامترهای تأخیر انتها به انتها (EED) و نرخ تحویل بسته (PDR) در روش پیشنهادی نسبت به سایر روش‌های مورد مقایسه عملکرد و بهبود مناسبی ایجاد کرده است. برای فضای با ابعاد 400×200 مترمربع مقادیر به‌دست آمده پارامترهای EED و PDR به ترتیب برابر 0011/0 ثانیه و 477/98 درصد و همچنین برای سناریوهای اجرا شده در فضای 800×400 مترمربع مقادیر به‌دست آمده پارامترهای EED و PDR به ترتیب برابر 0059/0 ثانیه و 167/86 درصد است. تفاصيل المقالة