در این مقاله برای طراحی اتوماتیک یک تقویت کننده عملیاتی آنالوگ CMOS از الگوریتم ژنتیک (GA)، استفاده شده است. با استفاده از روش ارائه شده، می توان مقادیر دقیق و بهینه عناصر شبکه جبرانسازی، ابعاد ادوات، ولتاژ و جریان های بایاس مجهول در مدار را بدست آورد. در این مقاله، جهت انجام محاسبات و پیاده سازی الگوریتم محاسباتی، از نرم افزار MATLAB و جهت شبیه سازی مدار مجتمع آنالوگ از تکنولوژی CMOS 0.18µm و نرم افزار HSPICE استفاده شده است که نتایج بدست آمده، کارآمدی الگوریتم پیشنهادی در این مقاله را در طراحی بهینه یک مدار تقویت کننده عملیاتی آنالوگ تصدیق می کند. تفاصيل المقالة

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است. قوانین تطبیق به دست آمده از روش پایداری لیاپانوف، پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین می‌کنند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که با اعمال کنترل کننده طراحی شده خروجی سیستم پاندول در حضور نامعینی مسیر مطلوب را با پاسخ گذرای مناسب تعقیب می‌نماید. تفاصيل المقالة