فهرس المقالات Ata olah Rajabpour المقاله 1 - Electronical and Mechanical System Modeling of Robot Dynamics Using a Mass/Pulley Model عطالله رجب پور امیر زارعی آرزو رجب پور فاطمه احمدی journal of Artificial Intelligence in Electrical Engineering , العدد 5 , السنة 2 , زمستان 2013