فهرس المقالات سیامک آذرگشسب المقاله 1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند 20.1001.1.29809231.1400.10.40.4.8 مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی مهندسی مخابرات جنوب , العدد 2 , السنة 10 , تابستان 1400 المقاله 2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی 20.1001.1.29809231.1400.11.41.5.4 رضا زرین سیامک آذرگشسب مهندسی مخابرات جنوب , العدد 4 , السنة 11 , پاییز 1400 المقاله 3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت 20.1001.1.29809231.1401.12.46.6.2 10.30495/jce.2022.693456 عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی مهندسی مخابرات جنوب , العدد 5 , السنة 12 , زمستان 1401 المقاله 4 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات 20.1001.1.29809231.1401.12.45.6.0 10.30495/jce.2022.691482 فضل اله رجایی سید محمد علی ریاضی سیامک آذرگشسب مهندسی مخابرات جنوب , العدد 4 , السنة 12 , پاییز 1401
