توسعه سریع فناوری‌ها و ظهور فناوری اینترنت اشیاء که می‌تواند همه‌چیز را در محیط اطراف ما به یکدیگر متصل کند، یکی از شگفت‌انگیزترین تحولات جهان است. نیاز به اتصال و مدیریت گره‌های ثابت و متحرک در این نوع شبکه‌ها به‌منظور ایجاد تعامل مناسب میان آن‌ها، علاوه بر رفع بسیاری از محدودیت‌های جدی، سبب شده است تا محققان به چالش‌های مختلف این فناوری بپردازند. یکی از مهم‌ترین چالش‌ها ارائه یک پروتکل مسیریابی کارآمد است که بتواند جنبه‌های مختلف کارایی شبکه را در کنار مدیریت تحرک گره‌ها و توپولوژی پویای شبکه مدیریت کند. پروتکل RPL (پروتکل مسیریابی برای شبکه‌های کم‌توان و با اتلاف) یکی از پروتکل‌های مسیریابی معروفی است که برای شبکه‌های اینترنت اشیاء پیشنهاد‌شده است. این پروتکل به طور خاص برای شبکه‌های اینترنت اشیاء با گره‌های ثابت طراحی‌شده است، بنابراین، الگوریتم مسیریابی جدیدی به نام A-RPL را برای پشتیبانی از تحرک ایجاد کردیم و برخی از چالش‌های ناشی از تحرک را حل کردیم. الگوریتم ما بهتر از برخی از الگوریتم‌های برتر پیشنهاد‌شده در سال‌های اخیر کار می‌کند، زیرا الگوریتم‌های ارائه‌شده همچنان از معایب مختلفی خصوصاً برای شبکه‌های متحرک رنج می‌برند. Manuscript profile