در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی می‌باشد. Manuscript profile

فرآیند تقطیر یک فرآیند صنعتی پیچیده و به شدت غیرخطی می‌باشد. به طور کلی پیدا کردن مدل دقیق تحلیلی از ستونهای تقطیر با خلوص بالا همواره امکان پذیر نمی‌باشد. از طرفی توسعه مدلهای تحلیلی معمولا وقت‌گیر و هزینه‌بر است. برای غلبه بر این مشکلات می‌توان از مدلهای تجربی نظیر شبکه‌های عصبی استفاده کرد. یکی از ایرادات اساسی شبکه‌های عصبی این است که پیش‌بینی‌های آن تنها در محدوده اطلاعات شناسایی معتبر است. مدلسازی ستون تقطیر در مقالات مختلف توسط شبکه‌های بازگشتی انجام شده است. مدلهای بازگشتی برای منظور مدلسازی مناسب می‌باشند ولی پیچیدگی و هزینه محاسباتی آنها بالاست. هدف این مقاله پیشنهاد یک مدل ساده و معتبر برای ستون تقطیر است. مدل پیشنهادی از شبکه مستقیم استفاده می‌کند که در نتیجه پارامترهای کمتری داشته و زمان آموزش آن کمتر است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که پیش بینی‌های شبکه عصبی در تمام نواحی به خروجی‌های مدل واقعی نزدیکتر بوده و خطا قابل چشم پوشی می‌باشد. این نتیجه بیانگر این است که مدل در تمام نواحی معتبر است. Manuscript profile

Abstract In this paper, a fuzzy PID with new structure is proposed to solve the load frequency control in interconnected power systems. in this study, a new structure and effective of the fuzzy PID-type Load frequency control (LFC) is proposed to solve the load frequency control in interconnected power systems. The main objective is to eliminate the deviations in the frequency of different areas and tie-line power flow with the minimum settling time. In the structure of fuzzy PID, four gains are adjusted by a multi-objective algorithm. The genetic algorithm (GA) is used to generate the Pareto front. The best compromise solution from the obtained Pareto set is then chosen by a Fuzzy-based approach. In addition, we suggest a new control strategy based on the fuzzy PID for the LFC problem. The simulation results show that the frequency and tie-line power flow deviations are effectively damped and settling time in responses is considerably reduced. Manuscript profile