List of Articles مصطفی لطفی فروشانی Article 1 - تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO) 20.1001.1.23223871.1391.3.9.5.4 Mostafa Lotfi Forushani Bahram Karimi Ghazanfar Shahgholian Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology , Issue 1 , Year , Summer 2012