List of Articles Naser Azim Mohseni Article 1 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration 20.1001.1.22519904.2017.10.22.9.4 10.22094/joie.2017.280 Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian Journal of Optimization in Industrial Engineering , Issue 22 , Year , Autumn 2017 Article 2 - اثر چرخش سرریز- دریچه نیماستوانهای بر میزان افت کارمایه و ضریب بده 20.1001.1.20086377.1393.7.22.8.3 M. مسعودیان A. سوری S. ضیاییفر Water Resources Engineering , Issue 22 , Year , Autumn 2014