در این مطالعه به طراحی یک کنترل‌کننده تطبیقی قوی و آنلاین در سیستم کنترلی فعال کابلی، جهت غلبه بر ارتعاشات لرزه‌ای در ساختمان‌های چندطبقه‌ای پرداخته می‌شود. در این پژوهش یک کنترل‌کننده عصبی- فازی تطبیقی نوع ۲ جدید پیشنهاد شده که در تمام پارامترهای سیستم نامشخص در نظر گرفته می شود. از شبکه ی عصبی پیشخور چندلایه برای استخراج ژاکوبین و تخمین مدل سیستم سازه‌ایاستفاده می‌شود. سپس، مدل تخمین زده شده بر روی کنترل‌کننده به صورت آنلاین اعمال می شود. برای تنظیم نیروی کنترلی اعمال شده به سیستم کابلی و دستیابی به اهداف کنترلی، پارامترهای کنترل کننده به طور تطبیقی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و الگوریتم پسانتشار خطا آموزش داده می شوند. در این روش از یک کنترل‌کننده PID نیز استفاده شده که منجر به استحکام و پایداری سیستم کنترل‌کننده پیشنهادی در برابر ارتعاشات لرزه‌ای می‌شود. همچنین جهت نشان‌دادن برتری سیستم کنترل‌کننده پیشنهادی از یک کنترل‌کننده تطبیقی ساده و آنلاین نیز استفاده می‌شود. این کنترل‌کننده که به‌عنوان مدل مرجع ضمنی است از فیلتر کالمن توسعه‌یافته برای تنظیم آنلاین پارامترهای کنترل‌کننده به‌عنوان یک نوآوری جدید استفاده می‌شود. در این تحقیق عملکرد هر دو کنترل‌کننده تحت تحریکات لرزه ای میدان دور و میدان نزدیک گسل بررسی می‌شود. بر اساس نتایج عددی به‌دست‌آمده، کنترل‌کننده عصبی- فازی تطبیقی نوع ۲ در به‌ حداقل‌ رساندن پاسخ‌های لرزه‌ای سازه در هنگام زلزله و رسیدن به اهداف کنترلی زمانی که ویژگی‌های پارامتری سازه تغییر می‌کند، در مورد نسبت دریفت بین طبقه‌ای تا ۲۱ درصد بهتر از کنترل‌کننده تطبیقی ساده آنلاین عمل می‌کند. Manuscript profile

در این مطالعه، هدف پیشنهاد یک کنترل‌کننده PID مرتبه کسری تطبیقی است که پارامترهای آن به‌صورت آنلاین توسط پنج شبکه عصبی پرسپترون چندلایه با استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته تنظیم می‌شود. یک شبکه عصبی MLP که از طریق الگوریتم پس انتشار خطا آموزش داده شده است برای شناسایی سیستم سازه ای و تخمین پلنت در نظر گرفته می‌شود. ژاکوبین مدل تخمین زده شده به صورت آنلاین برای اعمال به کنترل کننده استفاده می گردد. از آنجایی که جبرانساز شبکه‌های عصبی فازی نوع ۲ که توسط EKF و استراتژی یادگیری خطای بازخورد تنظیم شده است، پایداری و استحکام این کنترل‌کننده در برابر خطای تخمین، اختلالات لرزه‌ای و برخی توابع غیرخطی ناشناخته افزایش می‌یابد. به منظور اعتبارسنجی، عملکرد کنترل کننده پیشنهادی بر روی سازه مبنا غیرخطی 3 طبقه مجهز به میراگر نیمه فعال تحت زلزله های حوزه دور و نزدیک بررسی می شود. به منظور بررسی و اثربخشی کنترل کننده پیشنهادی مجهز به جبران کننده در کاهش پاسخ های لرزه ای، شاخص های ارزیابی مورد بحث و با کارهای قبلی مقایسه گردیدند. نتایج بیانگر آن است که کنترل کننده FOPID تطبیقی پیشنهادی عملکرد بهتری را نسبت به سایر کنترلرها داشته و بطوری که شاخص J2 در زلزله هاچینو با شدت 1.5، تا مقدار 35 درصد نسبت به دیگر کنترل کننده ها بهبود را تجربه کرده است و این میزان در زلزله نورثریج به بیش از 40 درصد نیز می رسد. دیگر شاخص ها ( J3 تا J6) نیز با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، بهبود قابل ملاحظه ای را تجربه کرده اند. Manuscript profile