در این مقاله یک روش کنترلی با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر مدل به منظور تنظیم دمای داخل ساختمان ارائه می گردد. در سال های اخیر بیشترین میزان مصرف انرژی در ساختمان ها، مربوط به سیستم های گرمایش، سرمایش و تهویه مطبوع بوده است. از همین رو کنترل سیستم های گرمایش، سرمایش و تهویه مطبوع در ساختمان ها در راستای کاهش مصرف انرژی مورد توجه قرار گرفته است. در ابتدا یک مدل ساختمانی در نرم افزار انرژی پلاس طراحی و سپس تمام داده های ورودی و خروجی، جهت شناسایی از این نرم افزار استخراج می شوند. در ادامه شناسایی سیستم به روش مدل فضای حالت انجام می گیرد. سپس کنترل کننده با رویکرد پیش بین جهت کنترل دمای داخلی ساختمان طراحی می گردد. نوآوری این مقاله در دو زمینه قابل بیان است، اول اینکه برخلاف اکثر پژوهش های صورت گرفته، داده های استفاده شده در قسمت شناسایی سیستم با فرض ایزوله نبودن اتاق ها و وجود ارتباط دمایی بین اتاق ها انجام شده است که باعث تولید مدلی دقیق تر از سیستم می گردد. دوماً در این پژوهش اثر دمای خارجی محیط به عنوان اغتشاش در نظر گرفته شده است و تأثیر آن در طراحی کنترل کننده مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان،نتایج به دست آمده از شبیه سازی در افق یک ساعته، عملکرد خوب کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل نسبت به روش کنترل بهینه به همراه کاهش مصرف انرژی در کنار حفظ شرایط مطلوب دمایی برای ساکنین در یک 24 ساعت را نشان می دهد. پرونده مقاله

با توجه به امکان وقوع عیب در عملگرهای هر سیستم صنعتی، نیاز به شناسایی و استفاده از یک ساختار کنترلی کمکی در راستای جبران عیب و حفظ سطح پایداری سیستم، استفاده از ساختار کنترلی تحمل پذیر عیب در صنعت یک مسئله ی ضروری به نظر می رسد. در این مقاله مدل رأکتور همزن شیمیایی مورد ارزیابی قرار گرفته که دارای مدل غیرخطی با خروجی های دما و ورودی گرمایش تانک های به هم پیوسته است. به منظور تخمین دینامیک های خروجی مدل از فیلتر کالمن خنثی استفاده می شود که به نسبت سایر تخمین گرها سرعت همگرایی مناسب و دقت بالاتری دارد. به منظور طراحی کنترل کننده از رویکرد کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده که در لحظاتی که عیب در سیستم وجود ندارد، میزان گرمایش مناسب برای دست یابی به دماهای مطلوب برای هر تانک را به سیستم اعمال می کند و نهایتا منجر به پایداری سیستم می گردد. در طرح پیشنهادی به منظور جبران عیب، از ر‌ؤیتگر مدلغزشی به منظور شناسایی عیب استفاده شده است. زمانی که عیب تشخیص داده شد، از یک کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر و مشتق گیر فازی به منظور کنترل خروجی با وجود عیب در سیستم استفاده می شود. شبیه سازی روش پیشنهادی در نرم افزار متلب و در حالت های کاری مختلف انجام شد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب روش پیشنهادی در جهت جبران عیب است. پرونده مقاله

کمپرسورها به دلیل کاربرد گسترده‌ای که در صنایع مختلف برای فشرده‌سازی و انتقال گازها دارند از اهمیت ویژه‌ای برخوردار هستند. با توجه به افزایش روزافزون کاربرد کمپرسورها در صنعت، تعیین یک مدل ریاضی برای کمپرسور جهت طراحی سیستم کنترلی، تجزیه ‌و تحلیل و شبیه سازی کامپیوتری آن بسیار مهم است. همچنین در سال‌های اخیر مدل سازی های هوشمند نظیر شبکه عصبی و فازی به علت عملکرد واقع‌بینانه‌تر این مدل ها مورد توجه محققین قرارگرفته است و از انواع آن برای مدل سازی استفاده ‌شده است. روش های هوشمند دارای قابلیت بالایی برای برقراری ارتباط بین داده های ورودی و خروجی است. پدیده سرج در کمپرسورها یک مورد چالش برانگیز بوده چرا که خیلی سریع اتفاق افتاده و باعث آسیب به کمپرسور و مراحل تولید خواهد شد. این پدیده به صورت یک ناپایداری در جریان کاری کمپرسور تعریف می شود. کنترل پدیده سرج باعث گسترش محدوده عملیاتی کارکرد کمپرسور می گردد و از رخداد این پدیده جلوگیری می کند. در این مقاله مروری بر مدل سازی، پدیده سرج و انواع کنترل فعال و غیرفعال سرج بررسی می گردد. برای مدل سازی مدل مورگریتز و مدل های هوشمند مورد بررسی قرار گرفته اند که با توجه به نتایج به دست آمده می توان بیان کرد که مدل مورگریتز با گذشت زمان خطای بیشتری نسبت به مدل های هوشمند دارد و مدل مناسبی برای کمپرسور نیست. در ادامه کنترل پدیده سرج در کمپرسور به روش های فعال و غیرفعال بررسی می شود که کنترل کمپرسور در روش فعال نیازی به منحنی عملکرد کمپرسور نیست ولی در روش غیرفعال با استفاده از منحنی عملکرد و ایجاد حاشیه امنیت از خط سرج کمپرسور را کنترل نموده تا وارد پدیده سرج نشود. همین امر باعث می شود که عملکرد کنترل فعال نسبت به کنترل غیرفعال بهینه تر و مناسب تر باشد. پرونده مقاله

با تجدید ساختار سیستم قدرت و ادغام منابع انرژی تجدیدپذیر مختلف با رفتار دینامیکی پیچیده و عدم قطعیت‌های عملکردی زیاد، مبحث کنترل بار فرکانس، پیچیدگی‌های بیشتری پیدا کرده است. در این مقاله برای یک سیستم قدرت ترکیبی دو ناحیه‌ای که شامل نیروگاه حرارتی با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی مانند باند مرده گاورنر و محدودیت میزان تولید و منابع انرژی تجدیدپذیر شامل توربین بادی، نیروگاه خورشیدی-حرارتی، الکترولایزر، پیل سوختی و خودرو برقی پلاگین است، یک ساختار کنترل بار فرکانس تطبیقی مرتبه کسری، مبتنی بر شبکه‌های عصبی موجک خود بازگشتی و کنترل‌کننده مرتبه کسری با نام کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) مرتبه کسری مبتنی بر شبکه عصبی موجک (AWNNFOPID) پیشنهاد شده است. برای مقایسه عملکرد کنترل‌کننده AWNNFOPID پیشنهادی چهار سناریو متفاوت در نظر گرفته شده و نتایج با کنترل‌کننده‌های سنتی انتگرال گیر (I)، متناسب-انتگرال گیر (PI)، PID و همچنین با کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) بهینه مقایسه شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان‌دهنده عملکرد بسیار مناسب کنترل‌کننده AWNNFOPID پیشنهادی بر اساس شاخص‌های عملکردی زمان نشست، زمان صعود، حداکثر فراجهش، حداکثر فروجهش، انتگرال زمانی قدر مطلق خطا (ITAE) و انتگرال قدر مطلق خطا (IAE) در مقایسه با سایر کنترل‌کننده به کار رفته برای سیستم قدرت مورد مطالعه است. پرونده مقاله

سیستم‌‌های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. درسیستم‌های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده PID، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می‌کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل‌کننده، سیستم را هدایت نمی‌کند و حالت‌های آن بدرستی بروز رسانی نمی‌شوند، که این امر موجب پاسخ نامناسب سیستم خواهد شد. در این مقاله با اضافه کردن یک جبرانساز فازی که پارامترهای آن با الگوریتم رقابت استعماری تعیین شده‌اند از اشباع محرک جلوگیری شده و پارامترهای مهم پاسخ سیستم مانند زمان نشست و فراجهش بهبود داده شده‌اند. پرونده مقاله

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی می‌باشد. پرونده مقاله

فرآیند تقطیر یک فرآیند صنعتی پیچیده و به شدت غیرخطی می‌باشد. به طور کلی پیدا کردن مدل دقیق تحلیلی از ستونهای تقطیر با خلوص بالا همواره امکان پذیر نمی‌باشد. از طرفی توسعه مدلهای تحلیلی معمولا وقت‌گیر و هزینه‌بر است. برای غلبه بر این مشکلات می‌توان از مدلهای تجربی نظیر شبکه‌های عصبی استفاده کرد. یکی از ایرادات اساسی شبکه‌های عصبی این است که پیش‌بینی‌های آن تنها در محدوده اطلاعات شناسایی معتبر است. مدلسازی ستون تقطیر در مقالات مختلف توسط شبکه‌های بازگشتی انجام شده است. مدلهای بازگشتی برای منظور مدلسازی مناسب می‌باشند ولی پیچیدگی و هزینه محاسباتی آنها بالاست. هدف این مقاله پیشنهاد یک مدل ساده و معتبر برای ستون تقطیر است. مدل پیشنهادی از شبکه مستقیم استفاده می‌کند که در نتیجه پارامترهای کمتری داشته و زمان آموزش آن کمتر است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که پیش بینی‌های شبکه عصبی در تمام نواحی به خروجی‌های مدل واقعی نزدیکتر بوده و خطا قابل چشم پوشی می‌باشد. این نتیجه بیانگر این است که مدل در تمام نواحی معتبر است. پرونده مقاله