فهرست مقالات parallel robot

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot
  Hami Tourajizadeh oveas gholami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Fuzzy Tracking Control of the 3PRR Parallel Rehabilitation Robot
  Moosarreza Shamsyeh Zahedi Zahra Fathipour Majid Anjidani
  10.30486/admt.2022.1962069.1363
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت
  عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
  سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches
  Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad
  10.30486/ADMT.2024.1104084