در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفاده از نمای لیاپانوف مثبت و جاذبهاي کران دار معرفی شده است. در مكانيزم كنترلي پيشنهادي، برای همزمان سازی از دو كنترل كننده خطی و مود لغزشی تطبيقي استفاده شده است. در رهيافت كنترلي پيشنهادي، با استفاده از شرايط لیپشیتز در سيستمهاي آشوبي، قوانین بروز رسانی پارامتر‌هاي نامعين ارائهشده و با استفاده از تئوري لياپانوف، پايداري سيستم كنترلي پيشنهادي در همزمان سازي مقاوم سيستم هاي مذكور، اثبات شده است. در نهایت همزمان سازی سیستم آشوبی هم‌تراز پایه و پیرو جرک و جنسیوتسیو دارای عدم قطعیت هاي غیرخطی، اغتشاش‌‌های خارجی و همچنین پارامتر‌ها و تاخیرهای زمانی ثابت و نامشخص، با استفاده از مكانيزم كنترلي پيشنهادي انجام و شبيه سازي شده‌است. بررسی نتایج نشان می‌دهد، كنترل كننده پيشنهادي، در زماني اندك، بر اثرهاي اغتشاش خارجی و عدم قطعیت هاي کراندار موجود در سيستم‌ها، غلبه کرده و تخمین پارامتر‌های سیستم اصلی در فرايند همزمان سازي به خوبی صورت گرفته‌ است . است است است تفاصيل المقالة

در این تحقیق روشی برای همزمان سازی مقاوم سیستم های مرتبه کسری آشوبناک ارائه شده است. سیستم های مورد بررسی در این مقاله دارای تاخیر زمانی نامعلوم ، اغتشاش و عدم قطعیت با کران نامعلوم می باشند. وجود تاخیر زمانی پیچیدگی مسئله کنترل را افزایش داده و مجهول بودن آن پیچیدگی پایدار سازی را افزایش می دهد. کران های عدم قطعیت و اغتشاش بعنوان مجهول وارد سیستم کنترل شده و کنترل کننده تطبیقی حاصله از تخمین کران های عدم قطعیت و اغتشاش بهره می برد. برای این منظور ابتدا یک سطح لغزش مبتنی بر تناسبی انتگرال گیر مشتقگیر غیرخطی مرتبه کسری ارائه شده، سپس یک مکانیزم تطبیقی مقاوم جهت همزمانسازی سیستم پایه و پیرو ارائه شده است. با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب ضمن اثبات پایداری مکانیزم پیشنهادی و تضمین همگرایی خطای همزمانسازی به سمت صفر ، قواعد بروزرسانی جهت تخمین کران اغتشاش، کران عدم قطعیت و تاخیرهای زمانی سیستم استخراج شده است. رهیافت پیشنهادی بمنظور همزمان سازی سیستم مرتبه کسری جنسیوتسی با پارامترهای متغییر با زمان اعمال شده است که نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب رهیافت ارائه شده را بیان می کند. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . تفاصيل المقالة