فهرس المقالات جواد نیکوکار المقاله 1 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار 20.1001.1.23223871.1403.15.58.1.2 فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار روش‌های هوشمند در صنعت برق , العدد 2 , السنة 15 , تابستان 1403 المقاله 2 - Terminal Sliding Mode Controller for Tracking a Wheeled Mobile Robot 20.1001.1.25887327.2021.5.4.1.6 Fahimeh Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar Signal Processing and Renewable Energy , العدد 5 , السنة 5 , پاییز 2021 المقاله 3 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot 10.30495/SPRE.2024.1056054 Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar Signal Processing and Renewable Energy , العدد 8 , السنة 8 , زمستان 2024
