فهرس المقالات Inverse kinematic حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Using a Neural Network instead of IKM in 2R Planar Robot to follow rectangular path Ali Ali حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - حل مساله‌ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه‌ی آزادی با استفاده از روش تجزیه‌ی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - Kinematic Synthesis of a Novel Parallel Cable Robot as Artificial Leg Ebrahim Shahabi MirAmin Hosseini حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 4 - Workspace Analysis of 2-PR(Pa)U- 2-PR(Pa)R New Parallel Mechanism Mehran Mahboubkhah Sajjad Pakzad حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 5 - An Optimal Defect-free Synthesis of Four-bar Mechanisms by Using Constrained APT-FPSO Algorithm SeyedAli MirMohammad Sadeghi Nima Bakhshinezhad Alireza Fathi Hamidreza Mohammadi Daniali حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 6 - An LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm Amir Hossein Sabbaghan Amir Hossein Hassanabadi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 7 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 8 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat
