نمونه برداری از جریان رودخانه و بار رسوبی در ایستگاه های رسوب سنجی به منظور اطلاع و آگاهی از میزان فرسایش و رسوب حوزه های بالادست انجام می شود. اندازه گیری های مستقیم از بار معلق رودخانه ها باید طوری باشد که برای اکثر جریان ها نمونه برداری اتفاق افتاده باشد ولی این عمل معمولاً با فواصل زمانی نامساوی صورت می گیرد و از طرفی لازم است که به صحت برآوردها از میانگین غلظت بار معلق پی برد زیرا در برآورد میزان فرسایش و رسوب حوزه های آبخیز اثر گذار است. از آنجایی که داده های مربوطه نامتقارن و دارای چولگی بوده بررسی برآوردکننده های بهینه در کاهش اریبی موثراست. بنابراین در این مقاله روش های برآوردکننده فیلتر کالمن (آنلاین) و برآوردکننده تعدیل کننده کالمن(آفلاین) مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که برآورگرهای بهینه آنلاین و آفلاین دارای خطای برآورد کمتری نسبت به روش های رگرسیونی ساده و خطی چندگانه و روش حداقل مربعات تعمیم یافته هستند. مقایسه روش های آنلاین و آفلاین نیز نشان داد که روش آفلاین از دقت بالاتری برخوردار است. Manuscript profile